减速机使用(yòng)方法
点击次数：3660 更新(xīn)时间：2019-05-13 【关闭】
技(jì )巧
1、在运转200~300小(xiǎo)时后，应进行第一次换油，在以后的使用(yòng)中(zhōng)应定期检查油的质(zhì)量，对于混入杂质(zhì)或变质(zhì)的油须及时更换。一般情况下，对于長(cháng)期连续工(gōng)作(zuò)的减速机，按运行5000小(xiǎo)时或每年一次更换新(xīn)油，長(cháng)期停用(yòng)的减速机，在重新(xīn)运转之前亦应更换新(xīn)油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用(yòng)，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用(yòng)；
2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险為(wèi)止，但仍应保持温热，因為(wèi)完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装(zhuāng)置電(diàn)源，防止无意间通電(diàn)；
3、工(gōng)作(zuò)中(zhōng)，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产(chǎn)生不正常的噪声等现象时应停止使用(yòng)，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可(kě)继续运转；
4、用(yòng)户应有(yǒu)合理(lǐ)的使用(yòng)维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中(zhōng)发现的问题应作(zuò)认真记录，上述规定应严格执行。 [4]
维护
润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小(xiǎo)的润滑脂。在高压下工(gōng)作(zuò)时除针入度小(xiǎo)外，还要有(yǒu)较高的油膜强度和极压机能(néng)。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分(fēn)较少的环境。按照工(gōng)作(zuò)温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安(ān)定性和低温机能(néng)，滴点一般可(kě)用(yòng)来评价高温机能(néng)，轴承实际工(gōng)作(zuò)温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用(yòng)温度应低于滴点20-30℃。
不同的润滑油禁止相互混合使用(yòng)。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安(ān)装(zhuāng)位置决定。
油位检查：
1、切断電(diàn)源，防止触電(diàn)。等待减速机冷却；
2、移去油位螺塞检查油是否充满；
3、安(ān)装(zhuāng)油位螺塞。
油的检查：
1、切断電(diàn)源，防止触電(diàn)。等待减速机冷却；
2、打开放油螺塞，取油样；
3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；
4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安(ān)装(zhuāng)油位螺塞。
油的更换：
冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。
1、切断電(diàn)源，防止触電(diàn)。等待减速机冷却下来无燃烧危险為(wèi)止；
注意：换油时减速机仍应保持温热；
2、在放油螺塞下面放一个接油盘；
3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；
4、将油全部排除；
5、装(zhuāng)上放油螺塞；
6、注入同牌号的新(xīn)油；
7、油量应与安(ān)装(zhuāng)位置一致；
8、在油位螺塞处检查油位；
9、拧紧油位螺塞及通气器。
故障处理(lǐ)
由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，最主要的几种是：
1、减速机轴承室磨损，其中(zhōng)又(yòu)包括壳體(tǐ)轴承箱、箱體(tǐ)内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；
2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；
3、减速机传动轴轴承位磨损；
4、减速机结合面渗漏。
针对磨损问题，传统解决办(bàn)法是补焊或刷镀后机加工(gōng)修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产(chǎn)生的热应力无法完全消除，易造成材质(zhì)损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而電(diàn)刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用(yòng)金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作(zuò)用(yòng)下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多(duō)要依赖外协修复。当代西方國(guó)家针对以上问题多(duō)使用(yòng)高分(fēn)子复合材料的修复方法，其具(jù)有(yǒu)超强的粘着力，优异的抗压强度等综合性能(néng)。应用(yòng)高分(fēn)子材料修复，可(kě)免拆卸免机加工(gōng)既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产(chǎn)品所具(jù)有(yǒu)的金属材料不具(jù)备的退让性，可(kě)吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可(kě)能(néng)，并大大延長(cháng)设备部件的使用(yòng)寿命，為(wèi)企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。
而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中(zhōng)还会再次出现泄漏。高分(fēn)子材料可(kě)现场治理(lǐ)渗漏，材料具(jù)备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很(hěn)好地為(wèi)企业解决了减速机渗漏问题。
减速机漏油的原因分(fēn)析
1、减速机内外产(chǎn)生压力差：减速机运转过程中(zhōng)，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有(yǒu)透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作(zuò)用(yòng)下，从缝隙处漏出。
2、减速机结构设计不合理(lǐ)
1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产(chǎn)生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；
2）减速机制造过程中(zhōng)，铸件未进行退火或时效处理(lǐ)，未消除内应力，必然发生变形，产(chǎn)生间隙，导致泄漏；
3）箱體(tǐ)上没有(yǒu)回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作(zuò)用(yòng)下，从间隙处向外漏；
4）轴封结构设计不合理(lǐ)。早期的减速机多(duō)采用(yòng)油沟、毡圈式轴封结构，组装(zhuāng)时使毛毡受压缩产(chǎn)生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分(fēn)理(lǐ)想，由于毛毡的补偿性能(néng)极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有(yǒu)回油孔，但极易堵塞，回油作(zuò)用(yòng)难以发挥。
3、加油量过多(duō)：减速机在运转过程中(zhōng)，油池被搅动得很(hěn)厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多(duō)，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。
4、检修工(gōng)艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物(wù)清除不彻底，或密封胶选用(yòng)不当、密封件方向装(zhuāng)反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4]
治理(lǐ)减速机漏油的对策
1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可(kě)以防止。减速机虽都有(yǒu)透气帽，但透气孔太小(xiǎo)，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可(kě)能(néng)性，使原本不漏的地方也发生泄漏。為(wèi)此，制作(zuò)了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改為(wèi)6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径為(wèi)6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中(zhōng)加油，不用(yòng)打开检查孔盖板，减少了漏油机会。
2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多(duō)余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多(duō)余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具(jù)體(tǐ)的做法是在轴承座的下瓦中(zhōng)心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多(duō)余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。
3、改进轴封结构
1）输出轴為(wèi)半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸車(chē)机、叶轮给煤机等大多(duō)数设备的减速机输出轴為(wèi)半轴，改造较方便。将减速机解體(tǐ)，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧車(chē)加工(gōng)槽，装(zhuāng)上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装(zhuāng)时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可(kě)在端盖外侧的轴上装(zhuāng)一个备用(yòng)油封，一旦油封失效，即可(kě)取出损坏的油封，将备用(yòng)油封推入端盖，从而省去了解體(tǐ)减速机、拆连轴器等费时费力的工(gōng)序。
2）输出轴為(wèi)整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工(gōng)作(zuò)量太大也不现实。為(wèi)减少工(gōng)作(zuò)量、简化安(ān)装(zhuāng)程序，设计了一种可(kě)剖分(fēn)式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可(kě)剖分(fēn)式端盖外侧車(chē)加工(gōng)槽，装(zhuāng)油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用(yòng)粘接剂将开口对接，开口向上，再装(zhuāng)上弹簧，推入端盖即可(kě)。
4、采用(yòng)新(xīn)型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可(kě)采用(yòng)新(xīn)型高分(fēn)子修复材料粘堵。如果减速机运转中(zhōng)静密封点漏油，可(kě)用(yòng)表面工(gōng)程技(jì )术的油面紧急修补剂粘-高分(fēn)子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。
5、认真执行检修工(gōng)艺：在减速机检修时，要认真执行工(gōng)艺规程，油封不可(kě)装(zhuāng)反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可(kě)脱落，结合面要清理(lǐ)干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可(kě)超过油标尺刻度。
6、擦拭：减速机静密封点通过治理(lǐ)，一般是可(kě)以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质(zhì)量差、装(zhuāng)配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有(yǒu)微小(xiǎo)渗漏，由于工(gōng)作(zuò)环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。
噪音处理(lǐ)
减速机的噪音产(chǎn)生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有(yǒu)效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是國(guó)内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成為(wèi)行业内的重要研究课题，國(guó)内外不少學(xué)者都把齿轮传动中(zhōng)轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用(yòng)修形的方法，使其动载荷及速度波动减至最小(xiǎo)，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中(zhōng)证明是一种较有(yǒu)效的方法。但是用(yòng)这种方法，工(gōng)艺上需要有(yǒu)修形设备，广大中(zhōng)、小(xiǎo)厂往往无法实施。
经过多(duō)年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中(zhōng)心距，使啮入冲击速度降至最小(xiǎo)，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小(xiǎo)或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可(kě)明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可(kě)以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种极好的齿轮箱添加剂，可(kě)以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。
在减速机家族中(zhōng)，行星减速机以其體(tǐ)积小(xiǎo)，减速范围广，精(jīng)度高等诸多(duō)有(yǒu)点，而被应用(yòng)于伺服、步进、直流等传动系统中(zhōng)。其作(zuò)用(yòng)就是在保证精(jīng)密传动下，主要被用(yòng)来降低转速增大扭矩和降低负载/電(diàn)机的转动惯量比。在过去几年里，有(yǒu)的用(yòng)户在使用(yòng)减速机时，由于违规安(ān)装(zhuāng)等人為(wèi)因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，為(wèi)了更好的帮助广大用(yòng)户用(yòng)好减速机，向你详细地介绍如何正确安(ān)装(zhuāng)行星减速机。
正确的安(ān)装(zhuāng)，使用(yòng)减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安(ān)装(zhuāng)行星减速机时，请務(wù)必严格按照下面的安(ān)装(zhuāng)使用(yòng)相关事项，认真地装(zhuāng)配和使用(yòng)。
第一步
安(ān)装(zhuāng)前确认電(diàn)机和减速机是否完好无损，并且严格检查電(diàn)机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是電(diàn)机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公(gōng)差。
第二步
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走電(diàn)机轴键。
第三步
将電(diàn)机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与電(diàn)机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致電(diàn)机轴折断或减速机齿轮磨损。 另外，在安(ān)装(zhuāng)时，严禁用(yòng)铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安(ān)装(zhuāng)螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安(ān)装(zhuāng)前，将電(diàn)机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用(yòng)汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
在電(diàn)机与减速机连接前，应先将電(diàn)机轴键槽与紧力螺栓垂直。為(wèi)保证受力均匀，先将任意对角位置的安(ān)装(zhuāng)螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安(ān)装(zhuāng)螺栓最后逐个旋紧四个安(ān)装(zhuāng)螺栓。最后，旋紧紧力螺栓。所有(yǒu)紧力螺栓均需用(yòng)力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安(ān)装(zhuāng)类同减速机与驱动電(diàn)机间的正确安(ān)装(zhuāng)。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分(fēn)轴同心度一致。
1、减速机与工(gōng)作(zuò)机的联接：减速机直接套装(zhuāng)在工(gōng)作(zuò)机主轴上，当减速机运转时，作(zuò)用(yòng)在减速机箱體(tǐ)上的反力矩，又(yòu)安(ān)装(zhuāng)在减速机箱體(tǐ)上的反力矩支架或由其他(tā)方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；
2、反力矩支架的安(ān)装(zhuāng)：反力矩支架应安(ān)装(zhuāng)在减速机朝向的工(gōng)作(zuò)机的那一侧，以减小(xiǎo)附加在工(gōng)作(zuò)机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用(yòng)橡胶等弹性體(tǐ)，以防止发生挠曲并吸收所产(chǎn)生的转矩波动；
3、减速机与工(gōng)作(zuò)机的安(ān)装(zhuāng)关系：為(wèi)了避免工(gōng)作(zuò)机主轴挠曲及在减速机轴承上产(chǎn)生附加力，减速机与工(gōng)作(zuò)机之间的距离，在不影响正常的工(gōng)作(zuò)的条件下应尽量小(xiǎo)，其值為(wèi)5-10mm。
正确的安(ān)装(zhuāng)，使用(yòng)和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。
1、安(ān)装(zhuāng)减速机时，应重视传动中(zhōng)心轴線(xiàn)对中(zhōng)，其误差不得大于所用(yòng)联轴器的使用(yòng)补偿量。对中(zhōng)良好能(néng)延長(cháng)使用(yòng)寿命，并获得理(lǐ)想的传动效率；
2、在输出轴上安(ān)装(zhuāng)传动件时，不允许用(yòng)锤子敲击，通常利用(yòng)装(zhuāng)配夹具(jù)和轴端的内螺纹，用(yòng)螺栓将传动件压入，否则有(yǒu)可(kě)能(néng)造成减速机内部零件的损坏。最好不采用(yòng)钢性固定式联轴器，因该类联轴器安(ān)装(zhuāng)不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；
3、减速机应牢固地安(ān)装(zhuāng)在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能(néng)排除，且冷却空气循环流畅。基础不可(kě)靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有(yǒu)突出物(wù)或采用(yòng)齿轮、链轮传动时，应考虑加装(zhuāng)防护装(zhuāng)置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用(yòng)加强型；
4、按规定的安(ān)装(zhuāng)装(zhuāng)置保证工(gōng)作(zuò)人员能(néng)方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安(ān)装(zhuāng)就位后，应按次序全面检查安(ān)装(zhuāng)位置的准确性，各紧固件压紧的可(kě)靠性，安(ān)装(zhuāng)后应能(néng)灵活转动。减速机采用(yòng)油池飞溅润滑，在运行前用(yòng)户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安(ān)装(zhuāng)位置，并打开油位塞螺钉检查油位線(xiàn)的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出為(wèi)止，拧上油位塞确定无误后，方可(kě)进行空载试运转，时间不得少于2小(xiǎo)时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。
经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可(kě)能(néng)造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可(kě)改变润滑油的牌号。
型号选择
尽量选用(yòng)接近理(lǐ)想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力。
适用(yòng)功率通常為(wèi)市面上的伺服机种的适用(yòng)功率，减速机的适用(yòng)性很(hěn)高，工(gōng)作(zuò)系数都能(néng)维持在1.2以上，但在选用(yòng)上也可(kě)以以自己的需要来决定，要点有(yǒu)二：
1、选用(yòng)伺服電(diàn)机的出力轴径不能(néng)大于表格上最大使用(yòng)轴径；
2、若经扭力计算工(gōng)作(zuò),转速可(kě)以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有(yǒu)不足现象时，可(kě)以在電(diàn)机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很(hěn)必要的。
通用(yòng)减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工(gōng)况条件，掌握减速器的设计、制造和使用(yòng)特点是通用(yòng)减速器正确合理(lǐ)选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
选择规格：
通用(yòng)减速器和专用(yòng)减速器设计选型方法的最大不同在于，前者适用(yòng)于各个行业，但减速只能(néng)按一种特定的工(gōng)况条件设计，故选用(yòng)时用(yòng)户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工(gōng)厂应该按实际选用(yòng)的電(diàn)动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用(yòng)户的专用(yòng)条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作(zuò)考虑，选用(yòng)时只要满足使用(yòng)功率小(xiǎo)于等于减速器的额定功率即可(kě)，方法相对简单。
通用(yòng)减速器的额定功率一般是按使用(yòng)（工(gōng)况）系数KA=1（電(diàn)动机或汽轮机為(wèi)原动机，工(gōng)作(zuò)机载荷平稳，每天工(gōng)作(zuò)3~10h，每小(xiǎo)时启动次数≤5次，允许启动转矩為(wèi)工(gōng)作(zuò)转矩的2倍），接触强度安(ān)全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。
所选减速器的额定功率应满足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中(zhōng)PC—计算功率（KW）；
PN—减速器的额定功率（ KW）；
P2—工(gōng)作(zuò)机功率（KW）；
KA—使用(yòng)系数，考虑使用(yòng)工(gōng)况的影响；
KS—启动系数，考虑启动次数的影响；
KR—可(kě)靠度系数，考虑不同可(kě)靠度要求。
世界各國(guó)所用(yòng)的使用(yòng)系数基本相同。虽然许多(duō)样本上没有(yǒu)反映出KS\KR两个系数，但由于知己（对自身的工(gōng)况要求清楚）、知彼（对减速器的性能(néng)特点清楚），國(guó)外选型时一般均留有(yǒu)较大的富裕量，相当于已考虑了KR\KS的影响。
由于使用(yòng)场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安(ān)全及生产(chǎn)造成的损失大小(xiǎo)不同、维修难易不同，因而对减速器的可(kě)靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可(kě)靠度对原设计的可(kě)靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國(guó)齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。國(guó)内一些用(yòng)户对减速器的可(kě)靠度尚提不出具(jù)體(tǐ)量的要求，可(kě)按一般专用(yòng)减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。
热平衡校核：
通用(yòng)减速器的许用(yòng)热功率值是在特定工(gōng)况条件下（一般环境温度20℃，每小(xiǎo)时100%,连续运转、功率利用(yòng)率100%），按润滑油允许的最高平衡温度（一般為(wèi)85℃）确定的。
条件不同时按相应系数（有(yǒu)时综合成一个系数）进行修正。
所选减速器应满足
PCt=P2×KT×KW×KP≤Pt
式中(zhōng) PCt—计算热功率（KW）；
KT—环境温度系数；
KW—运转周期系数；
KP—功率利用(yòng)率系数；
Pt—减速器许用(yòng)热功率（KW）。
校核轴的载荷：
通用(yòng)减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中(zhōng)间部位允许承受的最大径向载荷给予限制，应予校核，超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。
润滑保养
在投入运转之前，在减速机中(zhōng)装(zhuāng)入建议的型号和数值的润滑脂。减速机采用(yòng)润滑油润滑。对于竖直安(ān)装(zhuāng)的减速机，鉴于润滑油可(kě)能(néng)不能(néng)保证最上面的轴承的可(kě)靠润滑，因此采用(yòng)另外的润滑措施。
在运行以前，在减速机中(zhōng)注入适量的润滑油。减速机通常装(zhuāng)备有(yǒu)注油孔和放油塞。因而在订購(gòu)减速机的时候必须指定安(ān)装(zhuāng)位置。
工(gōng)作(zuò)油温不能(néng)超过80℃。
终生润滑的组合减速机在制造厂注满合成油，除此之外，减速机供货时通常是不带润滑油的，并带有(yǒu)注油塞和放油塞。本样本中(zhōng)列出的减速机润滑油数量只是估计值。根据订货时指定的安(ān)装(zhuāng)位置设置油位塞的位置以保证正确注油，减速机注油量应该根据不同安(ān)装(zhuāng)方式来确定。如果传输功率超过减速机的热容量，必须提供外置冷却装(zhuāng)置。
1、在运转200~300小(xiǎo)时后，应进行第一次换油，在以后的使用(yòng)中(zhōng)应定期检查油的质(zhì)量，对于混入杂质(zhì)或变质(zhì)的油须及时更换。一般情况下，对于長(cháng)期连续工(gōng)作(zuò)的减速机，按运行5000小(xiǎo)时或每年一次更换新(xīn)油，長(cháng)期停用(yòng)的减速机，在重新(xīn)运转之前亦应更换新(xīn)油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用(yòng)，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用(yòng)；
2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险為(wèi)止，但仍应保持温热，因為(wèi)完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装(zhuāng)置電(diàn)源，防止无意间通電(diàn)；
3、工(gōng)作(zuò)中(zhōng)，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产(chǎn)生不正常的噪声等现象时应停止使用(yòng)，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可(kě)继续运转；
4、用(yòng)户应有(yǒu)合理(lǐ)的使用(yòng)维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中(zhōng)发现的问题应作(zuò)认真记录，上述规定应严格执行。 [4]
维护
润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小(xiǎo)的润滑脂。在高压下工(gōng)作(zuò)时除针入度小(xiǎo)外，还要有(yǒu)较高的油膜强度和极压机能(néng)。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分(fēn)较少的环境。按照工(gōng)作(zuò)温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安(ān)定性和低温机能(néng)，滴点一般可(kě)用(yòng)来评价高温机能(néng)，轴承实际工(gōng)作(zuò)温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用(yòng)温度应低于滴点20-30℃。
不同的润滑油禁止相互混合使用(yòng)。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安(ān)装(zhuāng)位置决定。
油位检查：
1、切断電(diàn)源，防止触電(diàn)。等待减速机冷却；
2、移去油位螺塞检查油是否充满；
3、安(ān)装(zhuāng)油位螺塞。
油的检查：
1、切断電(diàn)源，防止触電(diàn)。等待减速机冷却；
2、打开放油螺塞，取油样；
3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；
4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安(ān)装(zhuāng)油位螺塞。
油的更换：
冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。
1、切断電(diàn)源，防止触電(diàn)。等待减速机冷却下来无燃烧危险為(wèi)止；
注意：换油时减速机仍应保持温热；
2、在放油螺塞下面放一个接油盘；
3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；
4、将油全部排除；
5、装(zhuāng)上放油螺塞；
6、注入同牌号的新(xīn)油；
7、油量应与安(ān)装(zhuāng)位置一致；
8、在油位螺塞处检查油位；
9、拧紧油位螺塞及通气器。
故障处理(lǐ)
由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，最主要的几种是：
1、减速机轴承室磨损，其中(zhōng)又(yòu)包括壳體(tǐ)轴承箱、箱體(tǐ)内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；
2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；
3、减速机传动轴轴承位磨损；
4、减速机结合面渗漏。
针对磨损问题，传统解决办(bàn)法是补焊或刷镀后机加工(gōng)修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产(chǎn)生的热应力无法完全消除，易造成材质(zhì)损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而電(diàn)刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用(yòng)金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作(zuò)用(yòng)下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多(duō)要依赖外协修复。当代西方國(guó)家针对以上问题多(duō)使用(yòng)高分(fēn)子复合材料的修复方法，其具(jù)有(yǒu)超强的粘着力，优异的抗压强度等综合性能(néng)。应用(yòng)高分(fēn)子材料修复，可(kě)免拆卸免机加工(gōng)既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产(chǎn)品所具(jù)有(yǒu)的金属材料不具(jù)备的退让性，可(kě)吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可(kě)能(néng)，并大大延長(cháng)设备部件的使用(yòng)寿命，為(wèi)企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。
而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中(zhōng)还会再次出现泄漏。高分(fēn)子材料可(kě)现场治理(lǐ)渗漏，材料具(jù)备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很(hěn)好地為(wèi)企业解决了减速机渗漏问题。
减速机漏油的原因分(fēn)析
1、减速机内外产(chǎn)生压力差：减速机运转过程中(zhōng)，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有(yǒu)透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作(zuò)用(yòng)下，从缝隙处漏出。
2、减速机结构设计不合理(lǐ)
1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产(chǎn)生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；
2）减速机制造过程中(zhōng)，铸件未进行退火或时效处理(lǐ)，未消除内应力，必然发生变形，产(chǎn)生间隙，导致泄漏；
3）箱體(tǐ)上没有(yǒu)回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作(zuò)用(yòng)下，从间隙处向外漏；
4）轴封结构设计不合理(lǐ)。早期的减速机多(duō)采用(yòng)油沟、毡圈式轴封结构，组装(zhuāng)时使毛毡受压缩产(chǎn)生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分(fēn)理(lǐ)想，由于毛毡的补偿性能(néng)极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有(yǒu)回油孔，但极易堵塞，回油作(zuò)用(yòng)难以发挥。
3、加油量过多(duō)：减速机在运转过程中(zhōng)，油池被搅动得很(hěn)厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多(duō)，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。
4、检修工(gōng)艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物(wù)清除不彻底，或密封胶选用(yòng)不当、密封件方向装(zhuāng)反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4]
治理(lǐ)减速机漏油的对策
1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可(kě)以防止。减速机虽都有(yǒu)透气帽，但透气孔太小(xiǎo)，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可(kě)能(néng)性，使原本不漏的地方也发生泄漏。為(wèi)此，制作(zuò)了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改為(wèi)6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径為(wèi)6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中(zhōng)加油，不用(yòng)打开检查孔盖板，减少了漏油机会。
2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多(duō)余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多(duō)余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具(jù)體(tǐ)的做法是在轴承座的下瓦中(zhōng)心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多(duō)余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。
3、改进轴封结构
1）输出轴為(wèi)半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸車(chē)机、叶轮给煤机等大多(duō)数设备的减速机输出轴為(wèi)半轴，改造较方便。将减速机解體(tǐ)，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧車(chē)加工(gōng)槽，装(zhuāng)上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装(zhuāng)时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可(kě)在端盖外侧的轴上装(zhuāng)一个备用(yòng)油封，一旦油封失效，即可(kě)取出损坏的油封，将备用(yòng)油封推入端盖，从而省去了解體(tǐ)减速机、拆连轴器等费时费力的工(gōng)序。
2）输出轴為(wèi)整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工(gōng)作(zuò)量太大也不现实。為(wèi)减少工(gōng)作(zuò)量、简化安(ān)装(zhuāng)程序，设计了一种可(kě)剖分(fēn)式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可(kě)剖分(fēn)式端盖外侧車(chē)加工(gōng)槽，装(zhuāng)油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用(yòng)粘接剂将开口对接，开口向上，再装(zhuāng)上弹簧，推入端盖即可(kě)。
4、采用(yòng)新(xīn)型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可(kě)采用(yòng)新(xīn)型高分(fēn)子修复材料粘堵。如果减速机运转中(zhōng)静密封点漏油，可(kě)用(yòng)表面工(gōng)程技(jì )术的油面紧急修补剂粘-高分(fēn)子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。
5、认真执行检修工(gōng)艺：在减速机检修时，要认真执行工(gōng)艺规程，油封不可(kě)装(zhuāng)反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可(kě)脱落，结合面要清理(lǐ)干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可(kě)超过油标尺刻度。
6、擦拭：减速机静密封点通过治理(lǐ)，一般是可(kě)以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质(zhì)量差、装(zhuāng)配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有(yǒu)微小(xiǎo)渗漏，由于工(gōng)作(zuò)环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。
噪音处理(lǐ)
减速机的噪音产(chǎn)生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有(yǒu)效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是國(guó)内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成為(wèi)行业内的重要研究课题，國(guó)内外不少學(xué)者都把齿轮传动中(zhōng)轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用(yòng)修形的方法，使其动载荷及速度波动减至最小(xiǎo)，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中(zhōng)证明是一种较有(yǒu)效的方法。但是用(yòng)这种方法，工(gōng)艺上需要有(yǒu)修形设备，广大中(zhōng)、小(xiǎo)厂往往无法实施。
经过多(duō)年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中(zhōng)心距，使啮入冲击速度降至最小(xiǎo)，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小(xiǎo)或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可(kě)明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可(kě)以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种极好的齿轮箱添加剂，可(kě)以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。
在减速机家族中(zhōng)，行星减速机以其體(tǐ)积小(xiǎo)，减速范围广，精(jīng)度高等诸多(duō)有(yǒu)点，而被应用(yòng)于伺服、步进、直流等传动系统中(zhōng)。其作(zuò)用(yòng)就是在保证精(jīng)密传动下，主要被用(yòng)来降低转速增大扭矩和降低负载/電(diàn)机的转动惯量比。在过去几年里，有(yǒu)的用(yòng)户在使用(yòng)减速机时，由于违规安(ān)装(zhuāng)等人為(wèi)因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，為(wèi)了更好的帮助广大用(yòng)户用(yòng)好减速机，向你详细地介绍如何正确安(ān)装(zhuāng)行星减速机。
正确的安(ān)装(zhuāng)，使用(yòng)减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安(ān)装(zhuāng)行星减速机时，请務(wù)必严格按照下面的安(ān)装(zhuāng)使用(yòng)相关事项，认真地装(zhuāng)配和使用(yòng)。
第一步
安(ān)装(zhuāng)前确认電(diàn)机和减速机是否完好无损，并且严格检查電(diàn)机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是電(diàn)机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公(gōng)差。
第二步
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走電(diàn)机轴键。
第三步
将電(diàn)机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与電(diàn)机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致電(diàn)机轴折断或减速机齿轮磨损。 另外，在安(ān)装(zhuāng)时，严禁用(yòng)铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安(ān)装(zhuāng)螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安(ān)装(zhuāng)前，将電(diàn)机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用(yòng)汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
在電(diàn)机与减速机连接前，应先将電(diàn)机轴键槽与紧力螺栓垂直。為(wèi)保证受力均匀，先将任意对角位置的安(ān)装(zhuāng)螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安(ān)装(zhuāng)螺栓最后逐个旋紧四个安(ān)装(zhuāng)螺栓。最后，旋紧紧力螺栓。所有(yǒu)紧力螺栓均需用(yòng)力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安(ān)装(zhuāng)类同减速机与驱动電(diàn)机间的正确安(ān)装(zhuāng)。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分(fēn)轴同心度一致。
1、减速机与工(gōng)作(zuò)机的联接：减速机直接套装(zhuāng)在工(gōng)作(zuò)机主轴上，当减速机运转时，作(zuò)用(yòng)在减速机箱體(tǐ)上的反力矩，又(yòu)安(ān)装(zhuāng)在减速机箱體(tǐ)上的反力矩支架或由其他(tā)方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；
2、反力矩支架的安(ān)装(zhuāng)：反力矩支架应安(ān)装(zhuāng)在减速机朝向的工(gōng)作(zuò)机的那一侧，以减小(xiǎo)附加在工(gōng)作(zuò)机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用(yòng)橡胶等弹性體(tǐ)，以防止发生挠曲并吸收所产(chǎn)生的转矩波动；
3、减速机与工(gōng)作(zuò)机的安(ān)装(zhuāng)关系：為(wèi)了避免工(gōng)作(zuò)机主轴挠曲及在减速机轴承上产(chǎn)生附加力，减速机与工(gōng)作(zuò)机之间的距离，在不影响正常的工(gōng)作(zuò)的条件下应尽量小(xiǎo)，其值為(wèi)5-10mm。
正确的安(ān)装(zhuāng)，使用(yòng)和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。
1、安(ān)装(zhuāng)减速机时，应重视传动中(zhōng)心轴線(xiàn)对中(zhōng)，其误差不得大于所用(yòng)联轴器的使用(yòng)补偿量。对中(zhōng)良好能(néng)延長(cháng)使用(yòng)寿命，并获得理(lǐ)想的传动效率；
2、在输出轴上安(ān)装(zhuāng)传动件时，不允许用(yòng)锤子敲击，通常利用(yòng)装(zhuāng)配夹具(jù)和轴端的内螺纹，用(yòng)螺栓将传动件压入，否则有(yǒu)可(kě)能(néng)造成减速机内部零件的损坏。最好不采用(yòng)钢性固定式联轴器，因该类联轴器安(ān)装(zhuāng)不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；
3、减速机应牢固地安(ān)装(zhuāng)在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能(néng)排除，且冷却空气循环流畅。基础不可(kě)靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有(yǒu)突出物(wù)或采用(yòng)齿轮、链轮传动时，应考虑加装(zhuāng)防护装(zhuāng)置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用(yòng)加强型；
4、按规定的安(ān)装(zhuāng)装(zhuāng)置保证工(gōng)作(zuò)人员能(néng)方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安(ān)装(zhuāng)就位后，应按次序全面检查安(ān)装(zhuāng)位置的准确性，各紧固件压紧的可(kě)靠性，安(ān)装(zhuāng)后应能(néng)灵活转动。减速机采用(yòng)油池飞溅润滑，在运行前用(yòng)户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安(ān)装(zhuāng)位置，并打开油位塞螺钉检查油位線(xiàn)的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出為(wèi)止，拧上油位塞确定无误后，方可(kě)进行空载试运转，时间不得少于2小(xiǎo)时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。
经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可(kě)能(néng)造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可(kě)改变润滑油的牌号。
型号选择
尽量选用(yòng)接近理(lǐ)想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力。
适用(yòng)功率通常為(wèi)市面上的伺服机种的适用(yòng)功率，减速机的适用(yòng)性很(hěn)高，工(gōng)作(zuò)系数都能(néng)维持在1.2以上，但在选用(yòng)上也可(kě)以以自己的需要来决定，要点有(yǒu)二：
1、选用(yòng)伺服電(diàn)机的出力轴径不能(néng)大于表格上最大使用(yòng)轴径；
2、若经扭力计算工(gōng)作(zuò),转速可(kě)以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有(yǒu)不足现象时，可(kě)以在電(diàn)机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很(hěn)必要的。
通用(yòng)减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工(gōng)况条件，掌握减速器的设计、制造和使用(yòng)特点是通用(yòng)减速器正确合理(lǐ)选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
选择规格：
通用(yòng)减速器和专用(yòng)减速器设计选型方法的最大不同在于，前者适用(yòng)于各个行业，但减速只能(néng)按一种特定的工(gōng)况条件设计，故选用(yòng)时用(yòng)户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工(gōng)厂应该按实际选用(yòng)的電(diàn)动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用(yòng)户的专用(yòng)条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作(zuò)考虑，选用(yòng)时只要满足使用(yòng)功率小(xiǎo)于等于减速器的额定功率即可(kě)，方法相对简单。
通用(yòng)减速器的额定功率一般是按使用(yòng)（工(gōng)况）系数KA=1（電(diàn)动机或汽轮机為(wèi)原动机，工(gōng)作(zuò)机载荷平稳，每天工(gōng)作(zuò)3~10h，每小(xiǎo)时启动次数≤5次，允许启动转矩為(wèi)工(gōng)作(zuò)转矩的2倍），接触强度安(ān)全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。
所选减速器的额定功率应满足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中(zhōng)PC—计算功率（KW）；
PN—减速器的额定功率（ KW）；
P2—工(gōng)作(zuò)机功率（KW）；
KA—使用(yòng)系数，考虑使用(yòng)工(gōng)况的影响；
KS—启动系数，考虑启动次数的影响；
KR—可(kě)靠度系数，考虑不同可(kě)靠度要求。
世界各國(guó)所用(yòng)的使用(yòng)系数基本相同。虽然许多(duō)样本上没有(yǒu)反映出KS\KR两个系数，但由于知己（对自身的工(gōng)况要求清楚）、知彼（对减速器的性能(néng)特点清楚），國(guó)外选型时一般均留有(yǒu)较大的富裕量，相当于已考虑了KR\KS的影响。
由于使用(yòng)场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安(ān)全及生产(chǎn)造成的损失大小(xiǎo)不同、维修难易不同，因而对减速器的可(kě)靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可(kě)靠度对原设计的可(kě)靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國(guó)齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。國(guó)内一些用(yòng)户对减速器的可(kě)靠度尚提不出具(jù)體(tǐ)量的要求，可(kě)按一般专用(yòng)减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。
热平衡校核：
通用(yòng)减速器的许用(yòng)热功率值是在特定工(gōng)况条件下（一般环境温度20℃，每小(xiǎo)时100%,连续运转、功率利用(yòng)率100%），按润滑油允许的最高平衡温度（一般為(wèi)85℃）确定的。
条件不同时按相应系数（有(yǒu)时综合成一个系数）进行修正。
所选减速器应满足
PCt=P2×KT×KW×KP≤Pt
式中(zhōng) PCt—计算热功率（KW）；
KT—环境温度系数；
KW—运转周期系数；
KP—功率利用(yòng)率系数；
Pt—减速器许用(yòng)热功率（KW）。
校核轴的载荷：
通用(yòng)减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中(zhōng)间部位允许承受的最大径向载荷给予限制，应予校核，超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。
润滑保养
在投入运转之前，在减速机中(zhōng)装(zhuāng)入建议的型号和数值的润滑脂。减速机采用(yòng)润滑油润滑。对于竖直安(ān)装(zhuāng)的减速机，鉴于润滑油可(kě)能(néng)不能(néng)保证最上面的轴承的可(kě)靠润滑，因此采用(yòng)另外的润滑措施。
在运行以前，在减速机中(zhōng)注入适量的润滑油。减速机通常装(zhuāng)备有(yǒu)注油孔和放油塞。因而在订購(gòu)减速机的时候必须指定安(ān)装(zhuāng)位置。
工(gōng)作(zuò)油温不能(néng)超过80℃。
终生润滑的组合减速机在制造厂注满合成油，除此之外，减速机供货时通常是不带润滑油的，并带有(yǒu)注油塞和放油塞。本样本中(zhōng)列出的减速机润滑油数量只是估计值。根据订货时指定的安(ān)装(zhuāng)位置设置油位塞的位置以保证正确注油，减速机注油量应该根据不同安(ān)装(zhuāng)方式来确定。如果传输功率超过减速机的热容量，必须提供外置冷却装(zhuāng)置。