伺服電(diàn)机系统常见故障及维修
点击次数：1862 更新(xīn)时间：2022-05-12 【关闭】
在实际使用(yòng)中(zhōng)，由于磨损和污染，经常会出现检测器件故障，造成伺服電(diàn)机系统无法驱动机床正常运行。
1.机械振荡(加/减速时)
引发此类故障的常见原因有(yǒu)：
①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈線(xiàn)端子上的電(diàn)压是否在某几点電(diàn)压下降，如有(yǒu)下降表明脉冲编码器不良，更换编码器;
②脉冲编码器十字联轴节可(kě)能(néng)损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节;
③测速发電(diàn)机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中(zhōng)，测速机電(diàn)刷磨损、卡阻故障较多(duō)，此时应拆下测速机的電(diàn)刷，用(yòng)纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，伺服電(diàn)机再重新(xīn)装(zhuāng)好。
2.机械运动异常快速(飞車(chē))
此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接線(xiàn)是否错误;②脉冲编码器联轴节是否损坏;③检查测速发電(diàn)机端子伺服電(diàn)机是否接反和励磁信号線(xiàn)是否接错。
3.主轴不能(néng)定向移动或定向移动不到位
此类故障，应在检查定向控制電(diàn)路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷電(diàn)路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。
4.坐(zuò)标轴进给时振动
应检查電(diàn)机線(xiàn)圈、机械进给丝杠同電(diàn)机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
5.出现NC错误报警
NC报警中(zhōng)因程序错误，操作(zuò)错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可(kě)能(néng)是：①主電(diàn)路故障和进给速度太低引起;②脉冲编码器不良;③脉冲编码器電(diàn)源電(diàn)压太低(此时调整電(diàn)源15V電(diàn)压，使主電(diàn)路板的+5V端子上的電(diàn)压值在4.95-5.10V内);④没有(yǒu)输人脉冲编码器的一转信号而不能(néng)正常执行参考点返回。
6.伺服系统报警
伺服系统故障时常出现如下的报警号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警;STEMENS880系统的1364伺服报警;STEEMENS8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断線(xiàn)、短路和信号丢失，用(yòng)示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常;②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。
(1)西门子伺服電(diàn)机维修之OH报警。OH為(wèi)速度控制单元过热报警，发生这个报警的可(kě)能(néng)原因有(yǒu)：
①印制電(diàn)路板上S1设定不正确。
②伺服单元过热。散热片上热动开关动作(zuò)，在驱动器无硬件损坏或不良时，可(kě)通过改变切削条件或负载，排除报警。
③再生放電(diàn)单元过热。可(kě)能(néng)是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可(kě)通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。
④電(diàn)源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可(kě)通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。
⑤電(diàn)柜散热器的过热开关动作(zuò)，原因是電(diàn)柜过热。若在室温下开关仍动作(zuò)，则需要更换温度检测开关。
(2)西门子伺服電(diàn)机维修之OFAL报警。数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有(yǒu)关参数的设定。对于FANUC0系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等;对于10/11/12/15系统，相关参数為(wèi)1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。
(3)西门子伺服電(diàn)机维修之FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有(yǒu)以下几种：
①编码器電(diàn)缆连接不良或脉冲编码器本身不良。
②外部位置检测器信号出错。
③速度控制单元的检测回路不良。
④電(diàn)动机与机械间的间隙太大。
(4)伺服驱动器上的7段数码管报警FANUCC系列、α/αi系列数字式交流伺服驱动器通常无状态指示灯显示，驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。根据7段数码管的不同状态显示，可(kě)以指示驱动器报警的原因。
1.机械振荡(加/减速时)
引发此类故障的常见原因有(yǒu)：
①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈線(xiàn)端子上的電(diàn)压是否在某几点電(diàn)压下降，如有(yǒu)下降表明脉冲编码器不良，更换编码器;
②脉冲编码器十字联轴节可(kě)能(néng)损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节;
③测速发電(diàn)机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中(zhōng)，测速机電(diàn)刷磨损、卡阻故障较多(duō)，此时应拆下测速机的電(diàn)刷，用(yòng)纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，伺服電(diàn)机再重新(xīn)装(zhuāng)好。
2.机械运动异常快速(飞車(chē))
此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接線(xiàn)是否错误;②脉冲编码器联轴节是否损坏;③检查测速发電(diàn)机端子伺服電(diàn)机是否接反和励磁信号線(xiàn)是否接错。
3.主轴不能(néng)定向移动或定向移动不到位
此类故障，应在检查定向控制電(diàn)路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷電(diàn)路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。
4.坐(zuò)标轴进给时振动
应检查電(diàn)机線(xiàn)圈、机械进给丝杠同電(diàn)机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
5.出现NC错误报警
NC报警中(zhōng)因程序错误，操作(zuò)错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可(kě)能(néng)是：①主電(diàn)路故障和进给速度太低引起;②脉冲编码器不良;③脉冲编码器電(diàn)源電(diàn)压太低(此时调整電(diàn)源15V電(diàn)压，使主電(diàn)路板的+5V端子上的電(diàn)压值在4.95-5.10V内);④没有(yǒu)输人脉冲编码器的一转信号而不能(néng)正常执行参考点返回。
6.伺服系统报警
伺服系统故障时常出现如下的报警号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警;STEMENS880系统的1364伺服报警;STEEMENS8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断線(xiàn)、短路和信号丢失，用(yòng)示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常;②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。
(1)西门子伺服電(diàn)机维修之OH报警。OH為(wèi)速度控制单元过热报警，发生这个报警的可(kě)能(néng)原因有(yǒu)：
①印制電(diàn)路板上S1设定不正确。
②伺服单元过热。散热片上热动开关动作(zuò)，在驱动器无硬件损坏或不良时，可(kě)通过改变切削条件或负载，排除报警。
③再生放電(diàn)单元过热。可(kě)能(néng)是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可(kě)通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。
④電(diàn)源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可(kě)通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。
⑤電(diàn)柜散热器的过热开关动作(zuò)，原因是電(diàn)柜过热。若在室温下开关仍动作(zuò)，则需要更换温度检测开关。
(2)西门子伺服電(diàn)机维修之OFAL报警。数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有(yǒu)关参数的设定。对于FANUC0系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等;对于10/11/12/15系统，相关参数為(wèi)1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。
(3)西门子伺服電(diàn)机维修之FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有(yǒu)以下几种：
①编码器電(diàn)缆连接不良或脉冲编码器本身不良。
②外部位置检测器信号出错。
③速度控制单元的检测回路不良。
④電(diàn)动机与机械间的间隙太大。
(4)伺服驱动器上的7段数码管报警FANUCC系列、α/αi系列数字式交流伺服驱动器通常无状态指示灯显示，驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。根据7段数码管的不同状态显示，可(kě)以指示驱动器报警的原因。
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