輸出額定力矩
T2N : 14 Nm - 2000 Nm
減速比:
1-stage : 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 9 / 10
2-stage : 12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 30 / 32 / 35 / 40 / 45 / 50 / 60 / 70 / 80 / 90 / 100
低背隙
單節 : ≤1arcmin / ≤3arcmin / ≤5arcmin
雙節 : ≤3arcmin / ≤5arcmin / ≤7arcmin
High efficiency
單節 : ≧ 97%
雙節 : ≧ 94%
容易安(ān)裝
低噪音
結構緊湊

1. 螺旋齒輪設計
減速機構採用(yòng)螺旋齒輪設計，其齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上，具(jù)有(yǒu)運轉平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性

2. 筒夾式的鎖緊機構
輸入端與馬達的連結採用(yòng)筒夾式的鎖緊機構並經動平衡分(fēn)析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞

3. 馬達連接板的模組化設計
獨特的馬達連接板和軸櫬的模組化設計，適用(yòng)於任何廠牌和型式的伺服馬達

4. 高效率的表面處理(lǐ)技(jì )術
齒輪箱表面利用(yòng)無電解鎳處理(lǐ)，馬達連接板採黑色陽極處理(lǐ)，提高環境的耐受性和抗腐蝕能(néng)力

5.一體式的齒輪箱本體
齒輪箱和內環齒輪採一體式的設計，結構緊湊、精(jīng)密度高、輸出扭矩大

6. NyoGel 792D 合成潤滑油脂
使用(yòng) NyoGel 792D 合成潤滑油脂，並採IP65防 護等級的密封設計，潤滑油不洩漏免保養

7. 一體式的臂架
臂架與輸出軸採一體式的結構設計，以確保最大扭轉剛性。 並採用(yòng)斜角滾柱大跨距配置設計，增加輸出軸之徑向負載。

8. 先進的離子氮化技(jì )術
齒輪材料選用(yòng)高級之鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理(lǐ)至基材硬度30 Rc ，再利用(yòng)本廠先進之離子氮化設備將齒輪表面之硬度氮化至900 Hv，以獲得最佳的耐磨耗和耐衝擊韌性

9. 3D拓蹼的設計分(fēn)析技(jì )術
利用(yòng)3D拓蹼的設計分(fēn)析技(jì )術，分(fēn)別對螺旋齒面作(zuò)齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的衝擊和噪音，增加齒輪系的使用(yòng)壽命

10. 滿針的滾針軸承設計
齒輪的傳動介面採用(yòng)不含保持器之滿針 滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性及 輸出扭矩

11.輸出端專利的油封系統設計
輸出軸的油封接觸介面採用(yòng)先進的鍍膜技(jì )術，表面硬度達 3,700Hv,且接觸面的表面粗度達 Ra0.2 mm以下，可(kě)確保最低摩擦係數和最低的起動扭矩

12. 輸入端
專利的油封系統設計，輸入端的高速油封介面採先進的鍍膜套環，表面硬度和粗度分(fēn)別達到 3,700Hv和 Ra0.2 mm以下，且有(yǒu)最佳的耐蝕性、抗磨枆特性程熱傳導特性，輔以特殊的油封材質，確保最佳的密封性的使用(yòng)壽命

13. 齒輪棒材同心度準確
整支齒輪棒材製作(zuò)出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確

14.Solid,Single piece sun gear construction obtains precise concentricity with increased strength and rigidity.

15.Precision taper roller bearing support to increases radial and axial loading capacity.

AF042 / AF060 / AF060A / AF075 / AF075A / AF100 / AF100A / AF140 / AF140A / AF180 / AF220