AER-系列減速機

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輸出額定力矩
T2N : 9 Nm - 2000 Nm
Ratios:
單節 :3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 9 / 10 / 14 / 20
雙節 :15 /20 / 25 / 30 / 35 / 40 / 45 / 50 / 60 / 70 80 /90 / 100 / 120 / 140 / 160 / 180 / 200
*只有(yǒu)AER050雙節提供15,20減速比
Low backlash
單節 : ≤10 arcmin
雙節 : ≤14 arcmin
High efficiency
單節 : ≧ 95%
雙節 : ≧ 92%
容易安(ān)裝
低噪音
結構緊湊

AER系列採用(yòng)蝸線傘齒輪設計，容許伺服馬達高轉速的輸入，得到最高扭距的輸出，嚙合蝸線經最佳化的運動誤差分(fēn)析，自設的精(jīng)密研磨設備，製造出最低的運轉背隙，效率高、壽命長、免保養。

減速機性能(néng)資料

規格 No.			節數	減速比¹	AER050	AER070	AER090	AER120	AER155	AER205	AER235
額定輸出力矩T_2N		Nm	1	3	9	36	90	195	342	588	1,140
				4	12	48	120	260	520	1,040	1,680
				5	15	60	150	325	650	1,200	2,000
				6	18	55	150	310	600	1,100	1,900
				7	19	50	140	300	550	1,100	1,800
				8	17	45	120	260	500	1,000	1,600
				9	14	40	100	230	450	900	1,500
				10	14	60	150	325	650	1,200	2,000
				14	-	42	140	300	550	1,100	1,800
				20	-	40	100	230	450	900	1,500

			2	15	14	-	-	-	-	-	-
				20	14	-	-	-	-	-	-
				25	15	60	150	325	650	1,200	2,000
				30	20	55	150	310	600	1,100	1,900
				35	19	50	140	300	550	1,100	1,800
				40	17	45	120	260	500	1,000	1,600
				45	14	40	100	230	450	900	1,500
				50	14	60	100	230	650	1,200	2,000
				60	20	55	150	310	600	1,100	1,900
				70	19	50	140	300	550	1,100	1,800
				80	17	45	120	260	500	1,000	1,600
				90	14	40	100	230	450	900	1,500
				100	14	40	100	230	450	900	1,500
				120	-	-	150	310	600	1,100	1,900
				140	-	-	140	300	550	1,100	1,800
				160	-	-	120	260	550	1,000	1,600
				180	-	-	100	230	450	900	1,500
				200	-	-	100	230	450	900	1,500
急停扭矩 T_2NOT3		Nm	1,2	3~200	3倍額定輸出力矩
額定輸入轉速 N_1N		rpm	1,2	3~200	5,000	5,000	4,000	4,000	3,000	3,000	2,000
最大輸入轉速 N_1B		rpm	1,2	3~200	10,000	10,000	8,000	8,000	6,000	6,000	4,000
標準背隙		arcmin	1	3~20	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10
標準背隙		arcmin	2	25~200	≤ 14	≤ 14	≤ 14	≤ 14	≤ 14	≤ 14	≤ 14
扭轉剛性		Nm / arcmin	1,2	3~200	3	7	14	25	50	145	225
最大徑向力 F_2rB2		N	1,2	3~200	702	1,377	2,985	6,100	8,460	13,050	8,700
最大軸向力	F_2a1B2	N	1,2	3~200	350	630	1,300	2,400	4,000	6,200	4,800
最大軸向力	F_2a2B2	N	1,2	3~200	390	765	1,625	3,350	4,700	7,250	18,000
使用(yòng)壽命		hr	1,2	3~200	20,000 *
效率		%	1	3~20	≧95 %
效率		%	2	25~200	≧92 %
重量		kg	1	3~20	1.0	2.1	5.8	11.2	22.4	46.8	78.0
重量		kg	2	25~200	1.3	2.0	4.6	11.1	21.8	43.7	81.9
使用(yòng)溫度		ºC	1,2	3~200	-10ºC~90ºC
潤滑			-	-	合成潤滑油脂(NYOGEL 792D)
防護等級			1,2	3~200	IP65
安(ān)裝方向			1,2	3~200	任意方向
噪音值 (n₁=3000 rpm,無負載)		dB(A)	1,2	3~200	≤ 61	≤ 63	≤ 65	≤ 68	≤ 70	≤ 72	≤ 74

1.減速比 ( i=N _in / N_out )	2. 輸出轉數100rpm 時，作(zuò)用(yòng)於輸出軸中(zhōng)心位置。
3.最大加速力矩 T_2B = 60% of T_2NOT
*連續運轉降低使用(yòng)壽命二分(fēn)之一。(請洽詢本公(gōng)司)

減速機轉動慣量

規格 No.		節數	減速比¹	AER050	AER070	AER090	AER120	AER155	AER205	AER235
轉動慣量 J₁	kg‧cm²	1	3~10	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9	135.4
			14	-	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8
			20	-	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8

		2	15	0.09	-	-	-	-	-	-
			20	0.09	-	-	-	-	-	-
			25~100	0.09	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9
			120~200	-	-	0.31	1.87	6.25	21.8	65.6

AER050 / AER070 / AER090 / AER120 / AER155 / AER205 / AER235

AER-系列減速機

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減速機性能(néng)資料

規格 No.			節數	減速比¹	AER050	AER070	AER090	AER120	AER155	AER205	AER235
額定輸出力矩T_2N		Nm	1	3	9	36	90	195	342	588	1,140
				4	12	48	120	260	520	1,040	1,680
				5	15	60	150	325	650	1,200	2,000
				6	18	55	150	310	600	1,100	1,900
				7	19	50	140	300	550	1,100	1,800
				8	17	45	120	260	500	1,000	1,600
				9	14	40	100	230	450	900	1,500
				10	14	60	150	325	650	1,200	2,000
				14	-	42	140	300	550	1,100	1,800
				20	-	40	100	230	450	900	1,500

			2	15	14	-	-	-	-	-	-
				20	14	-	-	-	-	-	-
				25	15	60	150	325	650	1,200	2,000
				30	20	55	150	310	600	1,100	1,900
				35	19	50	140	300	550	1,100	1,800
				40	17	45	120	260	500	1,000	1,600
				45	14	40	100	230	450	900	1,500
				50	14	60	100	230	650	1,200	2,000
				60	20	55	150	310	600	1,100	1,900
				70	19	50	140	300	550	1,100	1,800
				80	17	45	120	260	500	1,000	1,600
				90	14	40	100	230	450	900	1,500
				100	14	40	100	230	450	900	1,500
				120	-	-	150	310	600	1,100	1,900
				140	-	-	140	300	550	1,100	1,800
				160	-	-	120	260	550	1,000	1,600
				180	-	-	100	230	450	900	1,500
				200	-	-	100	230	450	900	1,500
急停扭矩 T_2NOT3		Nm	1,2	3~200	3倍額定輸出力矩
額定輸入轉速 N_1N		rpm	1,2	3~200	5,000	5,000	4,000	4,000	3,000	3,000	2,000
最大輸入轉速 N_1B		rpm	1,2	3~200	10,000	10,000	8,000	8,000	6,000	6,000	4,000
標準背隙		arcmin	1	3~20	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10
標準背隙		arcmin	2	25~200	≤ 14	≤ 14	≤ 14	≤ 14	≤ 14	≤ 14	≤ 14
扭轉剛性		Nm / arcmin	1,2	3~200	3	7	14	25	50	145	225
最大徑向力 F_2rB2		N	1,2	3~200	702	1,377	2,985	6,100	8,460	13,050	8,700
最大軸向力	F_2a1B2	N	1,2	3~200	350	630	1,300	2,400	4,000	6,200	4,800
最大軸向力	F_2a2B2	N	1,2	3~200	390	765	1,625	3,350	4,700	7,250	18,000
使用(yòng)壽命		hr	1,2	3~200	20,000 *
效率		%	1	3~20	≧95 %
效率		%	2	25~200	≧92 %
重量		kg	1	3~20	1.0	2.1	5.8	11.2	22.4	46.8	78.0
重量		kg	2	25~200	1.3	2.0	4.6	11.1	21.8	43.7	81.9
使用(yòng)溫度		ºC	1,2	3~200	-10ºC~90ºC
潤滑			-	-	合成潤滑油脂(NYOGEL 792D)
防護等級			1,2	3~200	IP65
安(ān)裝方向			1,2	3~200	任意方向
噪音值 (n₁=3000 rpm,無負載)		dB(A)	1,2	3~200	≤ 61	≤ 63	≤ 65	≤ 68	≤ 70	≤ 72	≤ 74

1.減速比 ( i=N _in / N_out )	2. 輸出轉數100rpm 時，作(zuò)用(yòng)於輸出軸中(zhōng)心位置。
3.最大加速力矩 T_2B = 60% of T_2NOT
*連續運轉降低使用(yòng)壽命二分(fēn)之一。(請洽詢本公(gōng)司)

減速機轉動慣量

規格 No.		節數	減速比¹	AER050	AER070	AER090	AER120	AER155	AER205	AER235
轉動慣量 J₁	kg‧cm²	1	3~10	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9	135.4
			14	-	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8
			20	-	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8

		2	15	0.09	-	-	-	-	-	-
			20	0.09	-	-	-	-	-	-
			25~100	0.09	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9
			120~200	-	-	0.31	1.87	6.25	21.8	65.6

AER050 / AER070 / AER090 / AER120 / AER155 / AER205 / AER235