伺服减速机
点击次数：3824 更新(xīn)时间：2019-05-07 【关闭】
伺服减速机是伺服减速机齿轮传动装(zhuāng)置的重量，一般情况利懿机電(diàn)齿轮的重量与其材料和热处理(lǐ)硬度有(yǒu)很(hěn)大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质(zhì)齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质(zhì)，应该广泛采用(yòng)硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理(lǐ)方法很(hěn)多(duō)，如表面淬火，整體(tǐ)淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
产(chǎn)品优点
是结构比较紧凑，回程间隙小(xiǎo)、精(jīng)度较高，使用(yòng)寿命很(hěn)長(cháng)，额定输出扭矩可(kě)以做的很(hěn)大。但价格略贵。行星减速器一般用(yòng)于在有(yǒu)限的空间里需要较高的转矩时，即小(xiǎo)體(tǐ)积大转矩，而且它的可(kě)靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用(yòng)于较低的電(diàn)流消耗，低噪音和高效率低成本应用(yòng)。行星减速机的特点是體(tǐ)积小(xiǎo)，输出扭矩大，传动效率高，只要有(yǒu)这些要求的地方都可(kě)以用(yòng)
产(chǎn)品参数
满载效率：在最大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工(gōng)作(zuò)寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工(gōng)作(zuò)时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的長(cháng)时间运转的扭矩。当输出转速為(wèi)100转/分(fēn)，减速机的寿命為(wèi)平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
材质(zhì)及热处理(lǐ)
伺服减速机行星齿轮传动装(zhuāng)置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理(lǐ)硬度有(yǒu)很(hěn)大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质(zhì)齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质(zhì)，应该广泛采用(yòng)硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理(lǐ)方法很(hěn)多(duō)，如表面淬火，整體(tǐ)淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
安(ān)装(zhuāng)步骤
在减速机家族中(zhōng)，行星减速机以其體(tǐ)积小(xiǎo)，传动效率高，减速范围广，精(jīng)度高等诸多(duō)优点，而被广泛应用(yòng)于伺服、步进、直流等传动系统中(zhōng)。其作(zuò)用(yòng)就是在保证精(jīng)密传动的前提下，主要被用(yòng)来降低转速增大扭矩和降低负载/電(diàn)机的转动惯量比。為(wèi)了更好地帮助广大用(yòng)户用(yòng)好行星减速机，本文(wén)针对减速机和驱动電(diàn)机断轴的原因进行了分(fēn)析，并详细地介绍了如何正确安(ān)装(zhuāng)行星减速机。
正确的安(ān)装(zhuāng)，使用(yòng)和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。 因此，在您安(ān)装(zhuāng)行星减速机时，请務(wù)必严格按照下面的安(ān)装(zhuāng)使用(yòng)相关事项，认真地装(zhuāng)配和使用(yòng)。
第一步是安(ān)装(zhuāng)前确认電(diàn)机和减速机是否完好无损，并且严格检查電(diàn)机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是電(diàn)机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公(gōng)差。
第二步是旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走電(diàn)机轴键。
表面淬火
常见的表面淬火方法有(yǒu)高频淬火（对小(xiǎo)尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果最好。表面淬火常用(yòng)材料為(wèi)碳的质(zhì)量分(fēn)数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可(kě)达45~55HRC。
产(chǎn)品优点
是结构比较紧凑，回程间隙小(xiǎo)、精(jīng)度较高，使用(yòng)寿命很(hěn)長(cháng)，额定输出扭矩可(kě)以做的很(hěn)大。但价格略贵。行星减速器一般用(yòng)于在有(yǒu)限的空间里需要较高的转矩时，即小(xiǎo)體(tǐ)积大转矩，而且它的可(kě)靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用(yòng)于较低的電(diàn)流消耗，低噪音和高效率低成本应用(yòng)。行星减速机的特点是體(tǐ)积小(xiǎo)，输出扭矩大，传动效率高，只要有(yǒu)这些要求的地方都可(kě)以用(yòng)
产(chǎn)品参数
满载效率：在最大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工(gōng)作(zuò)寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工(gōng)作(zuò)时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的長(cháng)时间运转的扭矩。当输出转速為(wèi)100转/分(fēn)，减速机的寿命為(wèi)平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
材质(zhì)及热处理(lǐ)
伺服减速机行星齿轮传动装(zhuāng)置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理(lǐ)硬度有(yǒu)很(hěn)大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质(zhì)齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质(zhì)，应该广泛采用(yòng)硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理(lǐ)方法很(hěn)多(duō)，如表面淬火，整體(tǐ)淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
安(ān)装(zhuāng)步骤
在减速机家族中(zhōng)，行星减速机以其體(tǐ)积小(xiǎo)，传动效率高，减速范围广，精(jīng)度高等诸多(duō)优点，而被广泛应用(yòng)于伺服、步进、直流等传动系统中(zhōng)。其作(zuò)用(yòng)就是在保证精(jīng)密传动的前提下，主要被用(yòng)来降低转速增大扭矩和降低负载/電(diàn)机的转动惯量比。為(wèi)了更好地帮助广大用(yòng)户用(yòng)好行星减速机，本文(wén)针对减速机和驱动電(diàn)机断轴的原因进行了分(fēn)析，并详细地介绍了如何正确安(ān)装(zhuāng)行星减速机。
正确的安(ān)装(zhuāng)，使用(yòng)和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。 因此，在您安(ān)装(zhuāng)行星减速机时，请務(wù)必严格按照下面的安(ān)装(zhuāng)使用(yòng)相关事项，认真地装(zhuāng)配和使用(yòng)。
第一步是安(ān)装(zhuāng)前确认電(diàn)机和减速机是否完好无损，并且严格检查電(diàn)机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是電(diàn)机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公(gōng)差。
第二步是旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走電(diàn)机轴键。
表面淬火
常见的表面淬火方法有(yǒu)高频淬火（对小(xiǎo)尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果最好。表面淬火常用(yòng)材料為(wèi)碳的质(zhì)量分(fēn)数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可(kě)达45~55HRC。